Mapy, uložené v Mapové sbírce Historického ústavu Akademie věd České republiky, v. v. i. pocházejí ze 16. (většinou reprodukce) -20. století a nejsou z hlediska provenienčního dále členěny. Z hlediska věcného se dělí na skupiny a podskupiny podle zobrazeného území a podle obsahu.
Podle zobrazeného území jde o mapy Českých zemí, evropských zemí a států, světadílů a mapy světa. Podle obsahu se sbírka člení na mapy obecně zeměpisné, topografické a tematické. Téměř všechny mapy jsou malých a středních měřítek, tištěné z mědirytiny, litograficky i jinými tiskovými technikami (např. heliogravurou), některé jsou kolorované nebo tištěné barevně. Jádro sbírky tvoří mapy Českých zemí z 16.-1. poloviny 20. století. Četné reprodukce starších kartografických děl podávají obraz o celkovém vývoji kartografie Českých zemí.
K všeobecně zeměpisným mapám Českých zemí patří např. Müllerova mapa Čech z roku 1720, Wielandova mapa Čech z roku 1726, Orteliova mapa Moravy podle Fabricia z roku 1573 a přehledné mapy Čech, Moravy i Slezska ze 17.-19. století. Evropské země a státy jsou zastoupeny zejména soubory map Rakouska, Rakousko-Uherska a německých zemí a jednotlivými mapami Francie, Anglie, Itálie aj. zemí z 18. a 19. století.
Z topografických map lze uvést tzv. staré speciální mapy Českých zemí po polovině 19. století v měřítku 1:144 000 a speciální mapy rakousko-uherské monarchie z 80. let 19. století v měřítku 1:75 000.
Tematické mapy Českých zemí pocházejí z 18.-20. století. Jde především o mapy správního členění, hospodářské mapy, dopravní a poštovní mapy, mapy přírodních podmínek, historické mapy a církevní mapy. Pozoruhodná je např. Schwarzerova mapa průmyslu v Čechách k roku 1842 nebo Hickmannův soubor map s hospodářskou tematikou ze 60. let 19. století.
Mapa Čech Mořice Vogta z roku 1712
Mapa Čech podle Jana Kryštofa Müllera od Covense a Mortiera z roku 1744
Mapa Českých zemí Tobiáše Majera z let 1747-1748
Mapa Moravy Matouše Seuttera z poloviny 18. století
Mapa Moravy Kryštofa Passyho z roku 1810, titul v kartuši s parergy (výřez)
Mapa Čech Jana Lotha z roku 1847
Mapa Čech Josefa Erbena z roku 1883
Mapa Moravy podle Karla Schobera z roku 1888
